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UB4B0M

UB4B0M

UB4B0M 은 RTK 포지셔닝을 지원하는 소형 고정밀 보드입니다. 자체 개발 된 독점 다중 시스템 다중 주파수 고성능 SoC Nebulas-II를 사용하여, 이 보드는 낮은 전력 소비를 특징으로하며 밀리미터 레벨 캐리어 위상 관측 값과 센티미터 레벨 RTK 포지셔닝을 제공하여 칩 레벨 다중 경로 완화를 지원합니다. 선도적 인 순간 RTK 기술은 고정밀 내비게이션 및 포지셔닝 애플리케이션에 특히 적합합니다.

ub4b0m

특징

  • 432 슈퍼 채널을 갖춘 Nebulas-II 고성능 SoC 기반

  • 지원 BDS, GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 QZSS, Beidou-3 신호 포함

  • 센티미터 레벨 고정밀 RTK 포지셔닝, 1mm 캐리어 위상 관측 값보다 낫습니다.

  • 단일 시스템 독립형 위치 및 다중 시스템 공동 위치 지원

  • 지원 다중 경로 억제 기술

  • 지원 3 x UART 및 1 x 1PPS

  • 주류 GNSS OEM 보드와 호환

뛰어난 성능은 훌륭한 가격을 충족시킵니다.

  • 모든 별자리 모든 주파수

  • 호환 크기 및 PIN 레이아웃

  • 전력 소비가 가장 적은 소형 크기

  • 슈퍼 비용 효과

맞춤형 서비스

  • 맞춤형 프로토콜 지원

  • 펌웨어 빠른 업데이트 및 반복

  • RTK 장비, UAV 기지국 측량에 의해 널리 채택

핵심 기술

  • 고급 다중 경로 완화 기술

  • 낮은 고도 추적 기술

  • 빠른 캐리어 위상 극성 결정

기술 사양

성능 사양

채널

Nebulas-II GNSS SoC 기반 432 채널

속도 정확도 (RMS)

0.03 m/s

주파수

BDS B1/B2/B3

시간 정확도 (RMS)

20 ns
GPS L1/L2/L5초기화 시간5 s (일반)
글로나스 L1/L2콜드 스타트<25 대
갈릴레오 E1/E5a/E5b초기화 시간<5 s (일반)
QZSS L1/L2/L5초기화 신뢰성> 99.9%
SBAS L1

재취득

<1s

단일 지점 위치 (RMS)

수평: 1.5 m

수정

RTCM 2.3/3.0/3.2

수직: 2.5 m

데이터 출력

NMEA-0183,Unicore

DGPS(RMS)

수평: 0.4 m

수직: 0.8 m

업데이트 속도

20Hz

RTK(RMS)

수평: 0.8 cm + 1 ppm

관성 항법 정확도<5% x 회전 거리 (GNSS 신호 없음, 30 초 이내)

수직: 1.5 cm + 1 ppm

네트워크 프로토콜

NTRIP, TCP/IP

관찰 정확도 (RMS)BDSGPS글로나스갈릴레오
B1/L1(C/A)/E1 코드10cm10cm10cm10cm
B1/L1/E1 캐리어 단계1mm1mm1mm1mm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 코드10cm10cm10cm10cm
B2/L2p(Y)/L2C/E5b 캐리어 단계1mm1mm1mm1mm


물리적 사양

차원46 × 71 × 9mm
무게26g
I/O 커넥터2x10 핀
안테나 입력
1 × MMCX


환경 사양

온도
운영
-40 ° C ~ + 85 ° C
저장-55 ° C ~ + 95 ° C
습도95% 비 응축
진동GJB150.16-2009,
MIL-STD-810
충격GJB150.18-2009,
MIL-STD-810


전기 사양

전압3 VDC + 5%
LNA4.75 ~ 5.10 V, 0 ~ 100 mA
리플 전압100mV p-p (최대)
전력 분산1.8 W (전형)


기능성 포트

시리얼
3 x UART (LVTTL)
PPS1x1PPS (LV-TTL)

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