UM621 은 Unicore Communications에서 개발 한 GNSS 이중 주파수 MEMS 통합 내비게이션 모듈입니다. 독점적 인 다중 시스템 이중 주파수 고성능 SoC-UC6580I 기반으로하며 6 축 MEMS 장치가 장착되어 있습니다. 이 모듈은 다중 시스템 이중 주파수 조인트 포지셔닝 또는 단일 시스템 독립형 포지셔닝을 지원하며 GNSS MEMS 통합 포지셔닝 결과를 직접 출력 할 수 있습니다. 터널이나 지하 주차장에서도 포지셔닝의 연속성을 보장합니다.
주문 정보
500 조각의 배수로 공급
내장 IMU
하나의 직렬 포트를 통해 통합 포지셔닝 결과 및 GNSS 전용 포지셔닝 결과의 출력을 지원합니다.
주행 거리계 펄스/차량 속도 정보 입력 지원
50Hz / 100Hz IMU 원시 데이터 출력
백업 모드에서 동작 시작
AEC-Q100 따라 자격을 갖춘 자동차 등급 GNSS 칩; 생산 공정은 IATF16949 를 준수합니다.
| 채널 | UFirebirdII 기반 96 개 채널 |
| 주파수 | GPS L1C/A, L5 |
| BDS B1I, B1C *, B2a | |
| GLONASS G1 | |
| 갈릴레오 E1, E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1, L5 | |
| SBAS | |
포지셔닝 모드 | 단일 시스템 독립형 포지셔닝 |
다중 시스템 공동 위치 | |
| 처음 고칠 시간 (TTFF)1 | 콜드 스타트: < 26 s |
| 핫 스타트: < 2 s | |
| 재 인수: < 2 s | |
| 포지셔닝 정확도 (CEP)2 | 수평: 1.5 m (듀얼 주파수 쿼드 시스템, 열린 하늘) |
INS의 위치 오류 만 | 3D 자이로 오류 + 3D 가속도계 오류 + 속도 신호 오류 2% × 주행 거리 |
| 속도 정확도 (RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| 감도 | GNSS |
| 추적-162 dBm | |
| 콜드 스타트-148 dBm | |
| 핫 스타트-158 dBm | |
| 재 획득-160 dBm | |
GNSS 데이터 업데이트 속도 | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
INS 데이터 업데이트 속도 | 50 / 100Hz |
데이터 형식 | NMEA 0183, Unicore |
차원 | 12.2 x16.0x2.4mm |
패키지 | 24 핀 SMD |
온도 | 작동-40 ° C ~ + 85 ° C |
저장-40 ° C ~ + 85 ° C |
| 전압 | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA </강한> | 2.7V ~ 3.3 V, <100 mA |
| 전력 소비4 | 168 mW |
| 2 × UART (LVTTL) |
| 1 × I2C |
| 1 × SPI |
| 1 × 속도 |
| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 수동 안테나, 활성 안테나 |
| AGNSS * |
참고: * 로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.
1 열린 하늘
2 전형적인 값, < 30 m/s 열린 하늘
동적 작동, 열린 하늘을 위한 30 m/s 에서 3 68%
4 열린 하늘, 지속적인 추적
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