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UM981

UM981

GPS/BDS/GLONASS/갈릴레오/QZSS 모든 별자리 다중 주파수 RTK/INS 통합 포지셔닝 모듈

Unicore의 차세대 독점 RTK/INS 통합 내비게이션 모듈. 이 모듈은 고속 부동 소수점 프로세서와 RTK 전용 코 프로세서를 통합하여 각각 100 Hz에서 IMU 원시 데이터 및 50 Hz에서 RTK 데이터를 출력 할 수 있습니다. 온보드 MEMS 칩 및 알고리즘은 건물, 터널, 육교 및 음영 처리 된 영역과 같은 GNSS 거부 환경에서 지속적인 고품질 포지셔닝 결과를 보장합니다. 높은 정밀도와 성능으로 UM981 은 다른 응용 분야 중에서도 측량 및 정밀 농업에 적합합니다.

anti jamming

특징

  • 새로운 세대를 기반으로GNSS SoC-RF, 베이스 밴드 및 고정밀 알고리즘을 통합하는 NebulasIV

  • 모든 별자리 다중 주파수 RTK 엔진 및 고급 RTK 기술

  • 인스턴트 RTK 초기화 기술

  • 60 dB 협대역 간섭 억제 및 간섭 감지

  • 방향 정보를 제공하는 Heading2 기술

  • STANDALONE 단일 스테이션 고정밀 포지셔닝 기술

  • B2b-PPP 및 E6-HAS 지원

  • 온보드 MEMS 통합 내비게이션 및 U-Fusion 기술은 GNSS 신호에 대한 잠금 손실시 지속적인 위치를 보장합니다.



기술 사양

성능 사양

채널NebulasIV 기반 1408 채널
주파수GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC L5
SBAS L1C/A
단일 지점 위치 (RMS)수평: 1.5m
수직: 2.5m
DGPS (RMS)수평: 0.4m
수직: 0.8m
RTK (RMS)수평: 0.8cm + 1ppm
수직: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)수평: 5cm
수직: 10 cm
기울기 측정10mm + 0.7mm/° 기울기

(정확도 <30 ° 이내 2.5 cm)

INS의 위치 오류 만
<GNSS 신호 없이 이동한 거리 5%>
관찰 정확도 (RMS)BDSGPS글로나스갈릴레오
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 코드10 cm10 cm10 cm10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 캐리어 단계1mm1mm1mm1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 코드10 cm10 cm10 cm10 cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 캐리어 단계1mm1mm1mm1mm
B3I/B2a/E5a/L5 코드10 cm10 cm10 cm10 cm
B3I/B2a/E5a/L5 캐리어 단계1mm1mm1mm1mm
시간 정확도 (RMS)20 ns
속도 정확도 (RMS)0.03 m/s
콜드 스타트<12 대
초기화 시간<5 s (일반)
초기화 신뢰성> 99.9%
데이터 업데이트 속도100Hz (IMU RAW 데이터)
50Hz * (RTK)
RTCM V3.X
데이터 형식NMEA-0183, Unicore


물리적 특성

포장54 핀 LGA
차원17.0 × 22.0 × 2.6mm
무게1.91g ± 0.03g


환경 사양

작동 온도-40 ° C ~ + 85 ° C
저장 온도-55 ° C ~ + 95 ° C
습도95% 응축 없음
진동
GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
충격
GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


통신 인터페이스

3 x UART (LVTTL)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN * (UART3 와 공유)


참고: * 로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.

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