UB4B0M 은 RTK 포지셔닝을 지원하는 소형 고정밀 보드입니다. 자체 개발 된 독점 다중 시스템 다중 주파수 고성능 SoC Nebulas-II를 사용하여, 이 보드는 낮은 전력 소비를 특징으로하며 밀리미터 레벨 캐리어 위상 관측 값과 센티미터 레벨 RTK 포지셔닝을 제공하여 칩 레벨 다중 경로 완화를 지원합니다. 선도적 인 순간 RTK 기술은 고정밀 내비게이션 및 포지셔닝 애플리케이션에 특히 적합합니다.
432 슈퍼 채널을 갖춘 Nebulas-II 고성능 SoC 기반
지원 BDS, GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 QZSS, Beidou-3 신호 포함
센티미터 레벨 고정밀 RTK 포지셔닝, 1mm 캐리어 위상 관측 값보다 낫습니다.
단일 시스템 독립형 위치 및 다중 시스템 공동 위치 지원
지원 다중 경로 억제 기술
지원 3 x UART 및 1 x 1PPS
주류 GNSS OEM 보드와 호환
모든 별자리 모든 주파수
호환 크기 및 PIN 레이아웃
전력 소비가 가장 적은 소형 크기
슈퍼 비용 효과
맞춤형 프로토콜 지원
펌웨어 빠른 업데이트 및 반복
RTK 장비, UAV 기지국 측량에 의해 널리 채택
고급 다중 경로 완화 기술
낮은 고도 추적 기술
빠른 캐리어 위상 극성 결정
채널 | Nebulas-II GNSS SoC 기반 432 채널 | 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | |
주파수 | BDS B1/B2/B3 | 시간 정확도 (RMS) | 20 ns | |
| GPS L1/L2/L5 | 초기화 시간 | 5 s (일반) | ||
| 글로나스 L1/L2 | 콜드 스타트 | <25 대 | ||
| 갈릴레오 E1/E5a/E5b | 초기화 시간 | <5 s (일반) | ||
| QZSS L1/L2/L5 | 초기화 신뢰성 | > 99.9% | ||
| SBAS L1 | 재취득 | <1s | ||
단일 지점 위치 (RMS) | 수평: 1.5 m | 수정 | RTCM 2.3/3.0/3.2 | |
수직: 2.5 m | 데이터 출력 | NMEA-0183,Unicore | ||
DGPS(RMS) | 수평: 0.4 m | |||
수직: 0.8 m | 업데이트 속도 | 20Hz | ||
RTK(RMS) | 수평: 0.8 cm + 1 ppm | 관성 항법 정확도 | <5% x 회전 거리 (GNSS 신호 없음, 30 초 이내) | |
수직: 1.5 cm + 1 ppm | 네트워크 프로토콜 | NTRIP, TCP/IP | ||
| 관찰 정확도 (RMS) | BDS | GPS | 글로나스 | 갈릴레오 |
| B1/L1(C/A)/E1 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1/L1/E1 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2/L2P(Y)/L2C/E5b 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2/L2p(Y)/L2C/E5b 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 차원 | 46 × 71 × 9mm |
| 무게 | 26g |
| I/O 커넥터 | 2x10 핀 |
| 안테나 입력 | 1 × MMCX |
| 온도 | 운영 | -40 ° C ~ + 85 ° C |
| 저장 | -55 ° C ~ + 95 ° C | |
| 습도 | 95% 비 응축 | |
| 진동 | GJB150.16-2009, MIL-STD-810 | |
| 충격 | GJB150.18-2009, MIL-STD-810 | |
| 전압 | 3 VDC + 5% |
| LNA | 4.75 ~ 5.10 V, 0 ~ 100 mA |
| 리플 전압 | 100mV p-p (최대) |
| 전력 분산 | 1.8 W (전형) |
| 시리얼 | 3 x UART (LVTTL) |
| PPS | 1x1PPS (LV-TTL) |
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