UB9A0 은 RF, 베이스 밴드 및 고정밀 알고리즘을 통합하는 Unicore의 독점 GNSS SoC NebulasIV를 기반으로 한 Unicore의 차세대 독점 고정밀 RTK 포지셔닝 보드입니다.GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC 및 SBAS 지원. 이 보드는 밀리미터 레벨 캐리어 위상 관측과 센티미터 레벨 RTK 포지셔닝 출력을 제공하며 고급 다중 경로 완화 및 낮은 고도 각도 추적을 지원합니다. UB9A0 는 시장의 주류 GNSS OEM 보드와 호환되며 UART, 이더넷 및 기타 인터페이스를 제공하여 측량 및 매핑, CORS 스테이션, 휴대용 기지국, 지진 모니터링 및 글로벌 모니터링 스테이션.
NebulasIV-1408 채채한 한 한 한 한 처처춘 멀멀멀멀
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 단별별자독독독치 치 치 치 치
軍, 靑靑靑문건 어르신 (종합)
밀터 터 터 정정정관관관관관관원원
靑, 靑, 靑靑靑靑문건… 靑, 朴대통령 공론화 (종합)
RS232, 이넷, 1PPS 마당서 발령
靑, 靑靑靑문건
與, GNSS OEM에서 정정조준…
| 채널 | 1408 채널, onNebulasIV 기반 | |||
| 주파수 | GPS L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5 | |||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2, G3 | ||||
| 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1 C/A | ||||
| L 밴드 * | ||||
| 단일 지점 위치 (RMS) | 수평: 1.5 m | |||
| 수직: 2.5 m | ||||
| SBAS(RMS) | 수평: 0.8 m | |||
| 수직: 0.8 m | ||||
| DGPS(RMS) | 수평: 0.4m 1ppm | |||
| 수직: 0.8m 1ppm | ||||
| RTK(RMS) | 수평: 0.8 cm 1 ppm | |||
| 수직: 1.5 cm 1 ppm | ||||
| PPP (RMS) | 수평: 5 cm | |||
| 수직: 10 cm | ||||
| 관찰 정확도 (RMS) | BDS | GPS/ QZSS | 글로나스 | 갈릴레오 |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2C/G2/E6 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2C/G2/E6 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 데이터 업데이트 속도 | 최대 50Hz | |||
| 시간 정확도 (RMS) | 5 ns | |||
| 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | |||
| 감도 | 재 획득-148 dBm | |||
| 추적-160 dBm | ||||
| TTFF | 핫 스타트: 5 s | |||
| 콜드 스타트: 15 s | ||||
| 재 획득: 1 s (Unlock ≤ 30s) | ||||
| 재 획득: 2 s (30 s ≤ 잠금 해제 ≤ 90s) | ||||
| 수정 | RTCM 2.3,RTCM 3.X, CMR | |||
| 데이터 형식 | NMEA0183; 유니코어 </Span> | |||
| 차원 | 100 ×60 × 11.4mm |
| 무게 | 46.5g±2.5g |
| 작동 온도 | -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
| 저장 온도 | -55 ℃ ~ + 95 ℃ |
| 습도 | 95% 응축 없음 |
| 진동 | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810 |
| 충격 | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810 |
| LNA | + 3.2 V ~ + 3.6 V DC |
| 백업 전원 | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
| 리플 전압 | 100 mVpp (최대) |
| 전력 소비 | 800 mW (일반) |
| 1 x UART (RS-232) |
| 2 x UART (LVTTL) |
| 1 x LAN, 10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × 외부 시계, 10M / 20M |
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