Unicore 고정밀 GNSS 모듈은 NebulasIV GNSS SoC를 기반으로합니다.
모든 별자리 모든 주파수 지원 및 UAV, 로봇, 정밀 농업, 측량, 매핑, 차량 내비게이션, 통신 등과 같은 고정밀 애플리케이션에 사용하도록 설계되었습니다.™저렴한 가격으로 뛰어난 RTK 및 Heading 성능을 제공합니다.
풀 콘스텔레이션 및 풀 주파수 RTK 엔진에 의해 구동되는 Unicore의 RTK 알고리즘은 삼중 주파수 및 쿼드 주파수 관측을 활용하여 전리층 잔차를 효과적으로 완화합니다.
RTK는 실시간 기지국 데이터를 요구하는 실시간 센티미터 레벨의 고정밀 포지셔닝을 제공할 수 있다. 실제 애플리케이션에서, 무선 또는 무선 네트워크 통신은 종종 중단된다. 기지국 데이터의 중단 동안, RTK의 포지셔닝 정확도는 빠르게 감소한다. Unicore의 RTK KEEP 기술은 중단 후 10 분 이상 동안 센티미터 수준의 위치 정확도를 유지할 수 있습니다.
차동 데이터의 전송이 안정적일수록 차동 포지셔닝에 대한 도움이 커지고 정확도가 안정적입니다. 패킷 손실이 차동 데이터의 전송 링크에서 매우 심각하고 차동 연령이 일반적으로 15 를 초과하면 RTK의 신뢰성과 정확성이 감소합니다.
RTK는 기지국과 로버 스테이션 간의 오류 상관 관계를 통해 전리층 오류, 대류권 오류, 위성 궤도 오류 및 위성 클럭 바이어스를 제거하여 센티미터 수준의 위치 결정 정확도를 달성합니다. 기지국 데이터의 전송이 중단되면, 로버 스테이션 관측과 수십 초 전 기지국 데이터에서 앞서 언급 한 오류 사이의 상관 관계가 약화됩니다. 시간이 길수록 상관 관계가 약해지고 위치 정확도가 빠르게 떨어집니다.
일반 수신기는 차동 데이터 전송 중단 이후 20 초 후에 RTK 서비스를 제공 할 수 없습니다. 그러나 Unicore의 RTK KEEP 기술은 모델과 추정을 사용하여 위성 궤도 오류, 시계 편향, 전리층 및 대류권 오류뿐만 아니라 위치 결정 결과에 영향을 미치는 기타 요인을 제거합니다. 기지국으로부터의 차동 데이터의 전송이 중단된 후 10 분 이상 동안 센티미터 수준의 정확도를 유지할 수 있다. 이는 특히 무선 또는 무선 네트워크 통신이 종종 간섭되거나 차단되는 UAV 및 임업 운영과 같은 애플리케이션의 경우 RTK 서비스의 가용성을 크게 향상시킵니다.
NebulasIV 칩은 NebulasII를 기반으로 업그레이드되었습니다. 각 주파수를 독립적으로 포착하고 추적 할 수 있습니다.