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Unicore의 차세대 독점 RTK/INS 통합 내비게이션 모듈. 이 모듈은 고속 부동 소수점 프로세서와 RTK 전용 코 프로세서를 통합하여 각각 100 Hz에서 IMU 원시 데이터 및 50 Hz에서 RTK 데이터를 출력 할 수 있습니다. 온보드 MEMS 칩 및 알고리즘은 건물, 터널, 육교 및 음영 처리 된 영역과 같은 GNSS 거부 환경에서 지속적인 고품질 포지셔닝 결과를 보장합니다. 높은 정밀도와 성능으로 UM981 은 다른 응용 분야 중에서도 측량 및 정밀 농업에 적합합니다.
새로운 세대를 기반으로GNSS SoC-RF, 베이스 밴드 및 고정밀 알고리즘을 통합하는 NebulasIV
모든 별자리 다중 주파수 RTK 엔진 및 고급 RTK 기술
인스턴트 RTK 초기화 기술
60 dB 협대역 간섭 억제 및 간섭 감지
방향 정보를 제공하는 Heading2 기술
STANDALONE 단일 스테이션 고정밀 포지셔닝 기술
B2b-PPP 및 E6-HAS 지원
온보드 MEMS 통합 내비게이션 및 U-Fusion 기술은 GNSS 신호에 대한 잠금 손실시 지속적인 위치를 보장합니다.
채널 | NebulasIV 기반 1408 채널 | |||
주파수 | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
단일 지점 위치 (RMS) | 수평: 1.5m | |||
수직: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | 수평: 0.4m | |||
수직: 0.8m | ||||
RTK (RMS) | 수평: 0.8cm + 1ppm | |||
수직: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | 수평: 5cm | |||
수직: 10 cm | ||||
기울기 측정 | 10mm + 0.7mm/° 기울기 (정확도 <30 ° 이내 2.5 cm) | |||
INS의 위치 오류 만 | <GNSS 신호 없이 이동한 거리 5%> | |||
관찰 정확도 (RMS) | BDS | GPS | 글로나스 | 갈릴레오 |
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 코드 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 코드 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/B2a/E5a/L5 코드 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B3I/B2a/E5a/L5 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
시간 정확도 (RMS) | 20 ns | |||
속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | |||
콜드 스타트 | <12 대 | |||
초기화 시간 | <5 s (일반) | |||
초기화 신뢰성 | > 99.9% | |||
데이터 업데이트 속도 | 100Hz (IMU RAW 데이터) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
RTCM V3.X | ||||
데이터 형식 | NMEA-0183, Unicore |
포장 | 54 핀 LGA |
차원 | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
무게 | 1.91g ± 0.03g |
작동 온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C |
저장 온도 | -55 ° C ~ + 95 ° C |
습도 | 95% 응축 없음 |
진동 | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
충격 | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
3 x UART (LVTTL) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 × CAN * (UART3 와 공유) |
참고: * 로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.
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