UM981 은 Unicore의 차세대 독점 RTK 및 INS 통합 내비게이션 모듈입니다. GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC 및 SBAS를 포함한 여러 위성 시스템 및 주파수를 동시에 추적 할 수 있습니다. 이 모듈은 고속 부동 소수점 프로세서와 RTK 전용 코 프로세서를 통합하여 100 Hz에서 포지셔닝 데이터를 출력 할 수 있습니다. 온보드 MEMS 칩 및 U-Fusion 통합 내비게이션 알고리즘은 GNSS 신호에 대한 잠금 손실이 발생할 때 지속적인 포지셔닝을 보장하여 빌딩 블록과 같은 복잡한 환경에서 고품질의 포지셔닝 결과를 제공합니다. 터널, 육교 및 나무 그늘. UM981 및 UM981S 는 정밀 농업 용 UM981 및 측량 및 매핑을위한 UM981S 와 함께 고정밀 내비게이션 및 포지셔닝 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
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B2b-PPP 및 E6-HAS
온보MEMS 통내비비U-Fusion-Fusion 기술GNSS 신호대대대대대대대지지위위위위장장장장장장장).
| 채널 | NebulasIV 기반 1408 채널 | |||
| 주파수 | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2, G3 | ||||
| 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| 단일 지점 위치 (RMS) | 수평: 1.5m | |||
| 수직: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS) | 수평: 0.4m | |||
| 수직: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) | 수평: 0.8cm + 1ppm | |||
| 수직: 1.5cm + 1ppm | ||||
| PPP(RMS) | 수평: 5cm | |||
| 수직: 10 cm | ||||
| 기울기 측정 (UM981S) | 10mm + 0.7mm/° 기울기 (정확도 <30 ° 이내 2.5 cm) | |||
| INS의 위치 오류 만 | <GNSS 신호 없이 이동한 거리 5%> | |||
| 관찰 정확도 (RMS) | BDS | GPS | 글로나스 | 갈릴레오 |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 코드 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 코드 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/B2a/E5a/L5 코드 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/B2a/E5a/L5 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 시간 정확도 (RMS) | 20 ns | |||
| 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | |||
| 콜드 스타트 | <12 대 | |||
| 초기화 시간 | <5 s (일반) | |||
| 초기화 신뢰성 | > 99.9% | |||
| 데이터 업데이트 속도 | 100Hz (IMU RAW 데이터) | |||
| 50Hz * (RTK) | ||||
| 차동 데이터 | RTCM V3.X | |||
| 데이터 형식 | NMEA-0183, Unicore | |||
| 포장 | 54 핀 LGA |
| 차원 | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
| 무게 | 1.91g ± 0.03g |
| 작동 온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C |
| 저장 온도 | -55 ° C ~ + 95 ° C |
| 습도 | 95% 응축 없음 |
| 진동 | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
| 충격 | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
| 2 x UART (LVTTL)(UM981) |
| 3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
| 1 x I2C * |
| 1 x SPI * |
| 1 × CAN *(UM981) |
참고: * 로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.
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