지능형 운전 시장을 위해 Unicore가 개발 한 고정밀 이중 주파수 GNSS 및 INS 통합 내비게이션 모듈. 이 모듈은 센티미터 수준의 정확도로 다중 시스템 이중 주파수 조인트 포지셔닝 또는 단일 시스템 독립형 포지셔닝을 지원하며 최대 105 ° C의 온도에서 작동합니다. 여기에는 통합 포지셔닝 결과를 직접 출력하는 내장 MEMS 관성 장치가 포함되어있어 터널 및 지하 주차장에서도 100% 포지셔닝 연속성을 보장합니다.
주문 정보
250 조각의 배수로 공급
내장 IMU
GPS, BDS, GLONASS 및 Galileo의 동시 작동 지원
주행 거리계 펄스/차량 속도 정보 입력 지원
50Hz/100Hz IMU 원시 데이터 출력
센티미터 레벨 위치 정확도 및 원시 데이터 출력
AEC-Q100 및 생산 공정에 따라 자격을 갖춘 GNSS 칩은 IATF16949 를 준수합니다.
| 채널 | UFirebirdII 기반 96 개 채널 |
| 주파수 | GPS L1C/A, L1C *, L5 |
| BDS B1I, B1C *, B2a | |
| GLONASS G1 * | |
| 갈릴레오 E1, E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1, L5 | |
| SBASL1C/A | |
| 모드 | 단일 시스템 독립형 포지셔닝 |
| 다중 시스템 공동 포지셔닝 | |
| 처음 고칠 시간 (TTFF) | 콜드 스타트: < 26 s |
| 핫 스타트: < 2 s | |
| 재 인수: < 2 s | |
| DGPS (RMS) | 수평: 1.5 m (열린 하늘) |
| 수직: 2.5 m (열린 하늘) | |
| RTK (RMS) | 수평: 1 cm + 1 ppm (열린 하늘) |
| 수직: 2 cm + 1 ppm (열린 하늘) | |
INS의 위치 오차 <GNSS 신호가없는 주행 거리의 1%> | |
| 속도 정확도 (RMS)1 | 0.05 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| 감도 | BDS + GPS + GLONASS + 갈릴레오 |
| 추적 | -162 dBm |
| 콜드 스타트 | -147 dBm |
| 핫 스타트 | -157 dBm |
| 재취득 | -158 dBm |
| 데이터 업데이트 속도 | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| 차동 데이터 | RTCM V3.X |
| 데이터 형식 | NMEA 0183,유니코어 |
| 차원 | 22.0x17.0x2.6mm |
| 패키지 | 54 핀, LGA |
| 운영온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C/105 ° C |
| 저장 온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C/105 ° C |
| 전압 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V, < 100 mA |
| 전력 소비 | 270 mW |
| 2 × UART *(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| 수동 안테나, 활성 안테나, AGNSS * |
참고: * 특정 펌웨어로 지원됩니다. 동적 작동, 열린 하늘을 위한 30 m/s 에 1 68%
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