UM681A 는 지능형 운전 시장을 위해 Unicore에서 개발 한 고정밀 이중 주파수 GNSS & INS 통합 내비게이션 모듈입니다. 독점적 인 다중 시스템 이중 주파수 고성능 SoC - UC6580A 를 기반으로 한이 모듈은 센티미터 수준의 정확도로 다중 시스템 이중 주파수 조인트 포지셔닝 또는 단일 시스템 독립형 포지셔닝을 지원합니다.
주문 정보
250 조각의 배수로 공급
軍 IMU
GPS, BDS, GLONASS는 갈릴레오 의 동작
靑, 朴리펄스/차속정정입입력 원
50Hz/100Hz IMU 원고 부인
센티터 터 치 정원원원원원데데데데데이터 터 출
AEC-Q100-및 공정정따GNGNGNGNGNIIATF16949 를 수수
| 채널 | UFirebird II 기반 96 개 채널 |
| 주파수 | GPS L1C/A, L1C *, L5 |
| BDS B1I, B1C *, B2a | |
| GLONASS G1 * | |
| 갈릴레오 E1, E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1, L5 | |
| SBASL1C/A | |
| 모드 | 단일 시스템 독립형 포지셔닝 |
| 다중 시스템 공동 포지셔닝 | |
| 처음 고칠 시간 (TTFF) | 콜드 스타트: < 26 s |
| 핫 스타트: < 2 s | |
| 재 인수: < 2 s | |
| 단일 포인트 포지셔닝 (RMS) | 수평: 1.5 m (열린 하늘) |
| 수직: 2.5 m (열린 하늘) | |
| RTK (RMS) | 수평: 1 cm + 1 ppm (열린 하늘) |
| 수직: 2 cm + 1 ppm (열린 하늘) | |
INS의 위치 오차 <GNSS 신호가없는 주행 거리의 1%> | |
| 속도 정확도 (RMS)2 | 0.05 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| 감도 | BDS + GPS + GLONASS + 갈릴레오 |
| 추적: -162 dBm | |
| 콜드 스타트: -147 dBm | |
| 뜨거운 시작: -157 dBm | |
| 재 획득:-158 dBm | |
| 데이터 업데이트 속도 | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| 차동 데이터 | RTCM V3.X |
| 데이터 형식 | NMEA 0183,유니코어 |
| 차원 | 22.0x17.0x2.6mm |
| 패키지 | 54 핀, LGA |
| 작동 온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C/105 ° C |
| 저장 온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C/105 ° C |
| 전압 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V, < 100 mA |
| 전력 소비1 | 240 mW |
| 2 × UART *(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| 수동 안테나, 활성 안테나, AGNSS * |
참고:* 특정 펌웨어로 지원됩니다.
& NbSp; 1 열린 하늘, 지속적인 추적
동적 작동을 위해 30 m/s, 열린 하늘에 2 68%
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