Unicore의 차세대 독점 고정밀 포지셔닝 및 헤딩 모듈은 온 칩 RTK 포지셔닝 및 듀얼 안테나 헤딩을 수행하도록 설계되었습니다. 내장 된 고급 간섭 방지 장치는 복잡한 전자기 환경에서도 안정적이고 정확한 위치 데이터를 보장합니다. UM982 는 UAV, 자율 기계 및 정밀 농업과 같은 고정밀 응용 분야에 이상적인 선택입니다.
| 채널 | NebulasIV 기반 1408 채널 | ||||
| 주파수 | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | ||||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C *, B2b * | |||||
| GLONASS G1, G2 | |||||
| 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 * | |||||
| QZSS L1C/A, L2C, L5, L6 | |||||
| SBAS L1C/A | |||||
| 단일 지점 위치 (RMS) | 수평: 1.5m | ||||
| 수직: 2.5m | |||||
| DGPS (RMS) | 수평: 0.4m | ||||
| 수직: 0.8m | |||||
| RTK (RMS) | 수평: 0.8cm + 1ppm | ||||
| 수직: 1.5cm + 1ppm | |||||
| 관측 정확도 (RMS) | BDS | GPS | 글로나스 | 갈릴레오 | |
| B1I/L1 C/A/G1/E1 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1I/L1C/A/G1/E1 캐리어 위상 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2I/L5/E5a/E5b 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2I/L5/E5a/E5b 캐리어 위상 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 캐리어 위상 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 헤드 정확도 | 0.1 °/1 m 기준선 | ||||
| 시간 정확도 | 20 ns | ||||
| 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | ||||
| 콜드 스타트 | <30 대> | ||||
| 초기화 시간 | <5s (일반) | ||||
| 초기화 신뢰성 | > 99.9% | ||||
| 데이터 업데이트 속도 | 듀얼 안테나 20Hz(RTK + 제목) | ||||
| 20Hz 원시 데이터 출력 | |||||
| 차동 데이터 | RTCM V3.X | ||||
| 데이터 형식 | NMEA 0183, Unicore | ||||
| 포장 | 48 핀 LGA |
| 차원 | 16.0 × 21.0 × 2.6mm |
| 무게 | 1.82 ± 0.03g |
| 작동 온도 | -40 ° C ~ + 85 ° C |
| 저장 온도 | -55 ° C ~ + 95 ° C |
| 습도 | 95% 응축 없음 |
| 진동 | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
| 충격 | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
| 3 × UART (LVTTL) | |||||
| 1 × SPI * | |||||
| 1 × I2C * | |||||
| 1 × CAN * (UART3 와 핀 공유) |
참고: * 로 표시된 항목은 특정 펌웨어에서만 지원됩니다.
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