FAQ - Unicore Communications，Inc.

Unicore의 제품이 BDS-3 지원하는지 여부

예, Unicore의 제품은 모두 BDS-3 지원합니다.

30 분 동안 INS 모듈의 관성 항법 편차는 UM220-IV?

3 킬로미터를 주행 한 후 주행 거리계 입력이있는 관성 항법에 대해 10 ~ 15 미터 편차가 있습니다. 관성 내비게이션의 실제 정확도는 애플리케이션 환경과 편차 지표의 차이로 인해 달라질 수 있습니다.

Unicore 제품의 순수 관성 내비게이션의 편차는 주행 거리 (주행 거리 없음, 100 미터 거리의 경우 약 5 미터 편차) 의 5%. 주행 거리계 입력으로 정확도가 향상되고 더 오랜 시간 동안 정밀하게 유지됩니다.

위치 정확도를 향상시키는 것 외에 UM220-INS 모듈의 "주행 거리계" 기능은 무엇입니까?

UM220-INS 모듈은 위성 신호가 감지되지 않을 때 위치 결정을 구현하기 위해 내부 MEMS에 의존하는 통합 내비게이션 제품입니다. 주행 거리계에 의해 제공되는 펄스 정보는 속도 및 방향에 대한 기준으로서 기능하여, 모듈이 오류를 정정하고 항법 정확도를 개선하도록 돕는다.

하드웨어 참조 설계에서 사용자 매뉴얼 및 참조 회로에 지정된 주행 거리계 입력 신호에 대한 요구 사항이 있습니다.

추가 정보: UM220-INS ADR (Automotive Dead Reckoning) 버전과 UDR (Untethered Dead Reckoning) 버전이 있습니다. 이 버전에는 이전 출하량이 더 많고 정확도를 높이기 위해 주행 거리계가 필요합니다. 후자는 그렇지 않습니다.

차량에 이미 주행 거리계 인터페이스와 사용할 데이터가 있는 경우 ADR 버전을 선택할 수 있습니다. 차체 및 바퀴에 설치된 센서에서 수집한 위치 정보와 GNSS 데이터를 결합할 필요가 없는 경우 UDR 버전을 선택할 수 있습니다.

1PPS 신호의 기능은 무엇입니까? 어떤 상황에서 사용됩니까? 내가 그것을 사용하지 않으면 어떻게 처리합니까?

UM220-IV L과 같은 타이밍 제품의 1Hz 펄스 신호는 정확도가 높고 타이밍에 사용할 수 있습니다. UM220-INS 같은 비 타이밍 제품의 펄스 신호는 정확도가 낮고 안정성이 약 밀리 초 수준으로 정밀한 타이밍에 사용할 수 없습니다.

초당 펄스 (PPS) 는 초당 1 회 장치에 의해 출력되는 전기 신호이다. 밀리 초 레벨 PPS 신호는 사용자가 정의 할 수있는 간단한 타이밍, 하트 비트 감지, 이벤트 트리거 및 기타 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다. PPS 신호를 사용하지 않으면 핀을 떠 둘 수 있습니다.

UC6226NIS 칩의 UART에서 데이터 출력 또는 출력 지저분한 코드가없는 이유는 무엇입니까?

컴퓨터에 연결 한 후 UM220-IV N 모듈 또는 UC6226NIS 칩의 UART에서 데이터가 출력되지 않으면 세 가지 가능한 이유가 있습니다.

1) 이유 하나: 비정상적인 전원 공급 장치

멀티 미터 또는 오실로스코프를 사용하여 모듈 또는 칩의 전원 입력 핀을 확인하고 전원 공급 장치 또는 전압이 정상인지 테스트하십시오.

2) 이유 2: 전압 레벨이 변환되지 않았습니다

위치 결정 모듈과 칩의 UART의 전압 레벨은 LVTTL이고, 하이 레벨은 3.3/1.8 V이며, PC의 UART 레벨은 보통 RS23 이다. 따라서 정상적인 통신을 보장하기 위해 레벨 변환이 필요합니다.

3) 이유 3: UART 또는 baud 비율의 잘못된 사용

올바른 UART 및 baud 비율을 사용했는지 확인하십시오. 포지셔닝 모듈 및 칩의 자주 사용되는 보드 레이트는 9600, 115200, 230400 및 460800.

포지셔닝 시간이 길거나 포지셔닝 결과가 부정확하거나 모듈이 위치를 수정할 수없는 이유는 무엇입니까?

1) 이유 1: 활성 안테나를 사용했지만 안테나에 전원을 공급하지 않았을 수 있습니다.

모듈의 전원이 켜진 후 멀티 미터를 사용하여 보드의 안테나 인터페이스에 안테나 사양을 충족하는 전원이 공급되는지 확인하십시오.

2) 이유 2: 안테나 이득 부족

수동 안테나를 사용했지만 외부 LNA 및 SAW를 설계하지 않았을 수 있습니다.

당신은 낮은 이득의 활성 안테나를 사용했을 수 있습니다.

3) 이유 3: 간섭

차폐없이 외부 LNA 및 SAW를 사용하면 외부 전자기 간섭이 위성 신호의 수신에 심각한 영향을 미칩니다.

전체 기계의 전자기 설계가 충분하지 않으면 대역 내 간섭이 방사선을 통해 안테나로 들어가고 위성 신호의 수신에 영향을 미칩니다.

이중 주파수 제품 UM626N 이 L2 대신 L5 를 사용하는 이유는 무엇입니까?

GPS L2 는 초기에는 군사 전용 주파수였으며 L1 과 L5 는 민간 주파수였습니다. 시민 분야에서 L1 은 사용 된 첫 번째 주파수입니다. 정확도 문제로 인해 L5 주파수가 추가되어 전리층 오류를 제거하고 정확성을 향상시키기 위해 이중 주파수 위치를 구현합니다. L5 신호의 주파수는 더 높다. 일반적으로 L1 신호는 위성을 잠그는 데 사용되며 L5 신호는 정확한 위치를 계산하는 데 사용됩니다.

UM482 의 제목 기능을 사용할 때 두 안테나 사이의 권장 거리는 얼마입니까?

UM482 의 마스터 안테나와 슬레이브 안테나 사이의 거리에는 제한이 없으며, 심지어 제로 베이스라인이 헤딩에 사용될 수 있다. 기준선 길이와 헤딩 정확도는 반비례하며, 기준선 길이가 길수록 헤딩 정확도가 높아집니다. 지금까지 듀얼 안테나 UM482 의 헤딩 정확도는 0.2 °/1m 기준선이며 정확도는 0.1 °/2m 기준선과 같은 기준선 길이에 반비례합니다. 0.05 °/4m 기준선, 등등.

사용자 설명서에서 UB4B0M 의 위치 정확도는 센티미터 수준이며, 이 모듈은 밀리미터 수준의 정확도를 달성 할 수 있습니까?

RTK 위치 정확도는 "2 cm 1 ppm" 이며 2 cm 는 체계적인 오류를 나타냅니다. 1 ppm 은 기지국과 로버 스테이션 사이의 거리에 의존하는 비례 오차를 나타냅니다. 기지국과 로버 스테이션 사이의 거리가 10 km 라고 가정하면 오류는 2 cm 1000000 cm * 0.000001 = 3 cm 입니다. 밀리미터 수준의 정확도는 알고리즘 후 처리를 통해 달성 할 수 있습니다.

UM4B0 모듈의 안테나에 대한 최대 높이 제한은 무엇입니까?

현재 산업 표준에 따라 고정밀 보드의 동적 적용 범위는 최대 위치 높이가 18000 m, 최대 속도가 515 m/s라는 것입니다. 가속도는 5g 미만입니다.

기지국을 구성 할 때 어떤 RTCM 버전을 선택해야하며 어떻게 구성 할 수 있습니까?

RTCM 버전에는 2.3, 2.4, 3.0, 3.2 및 3.3 포함됩니다.

CMR.RTCM2.X 는 갈릴레오 및 BDS RTK 차이와 호환되지 않기 때문에 현재 덜 사용됩니다. 버전 2.4 에서 갈릴레오, BDS 및 QZSS에 대한 의사간 차동 보정 만 추가했으며 정확도는 하위 미터 수준입니다. RTCM 3.0 비교하여 RTCM은 3.2 의사 오렌지 및 캐리어 위상 보정의 다중 신호 메시지 (MSM1 ~ MSM7) 와 Galileo, BDS 및 QZSS 관찰에 대한 DGNSS 데이터 출력을 추가했습니다. RTCM은 3.3 RTCM 3.2 기반으로 NAVIC/IRNSS EPHEMERIS 1041, BDS EPHEMERIS 1042, GALILEO I/NAV EPHEMERIS 1046, SBAS MSM 1101 ~ 1107 및 NAVIC 1131 ~ 1137 추가했습니다.

UNICORE 기지국은 GPS 1071 ~ 1077, GLO 1081 ~ 1087, GAL 1091 ~ 1097, QZSS 1101 ~ 1107 및 BDS 1121 ~ 1127 RTCM 3.2, 디코딩은 1073 ~ 1077, 1083 ~ 1087, 1093 ~ 1097, 1103 ~ 1107 및 1123 ~ 1127 지원합니다.

기지국 (RTCM 3.X) 의 추천 구성

모드 기본 [위도] [경도] [높이] (기본값은 고도입니다. 타원형 높이를 사용하려면 "config undulation 0.0" 를 입력하십시오)

Rtcm1033 COM2 10 기지국 수신기 유형

Rtcm1074 COM2 1 GPS 의사 오렌지 및 캐리어 위상 정보

차등 데이터의 불연속 전송 또는 RTK 솔루션에 대한 과도한 지연의 영향은 무엇입니까?

차동 데이터의 전송이 안정적일수록 차동 포지셔닝에 대한 도움이 커지고 정확도가 안정적입니다. 패킷 손실이 차동 데이터의 전송 링크에서 매우 심각하고 차동 연령이 일반적으로 15 를 초과하면 RTK의 신뢰성과 정확성이 감소합니다.

RTK는 기지국과 로버 스테이션 간의 오류 상관 관계를 통해 전리층 오류, 대류권 오류, 위성 궤도 오류 및 위성 클럭 바이어스를 제거하여 센티미터 수준의 위치 결정 정확도를 달성합니다. 기지국 데이터의 전송이 중단되면, 로버 스테이션 관측과 수십 초 전 기지국 데이터에서 앞서 언급 한 오류 사이의 상관 관계가 약화됩니다. 시간이 길수록 상관 관계가 약해지고 위치 정확도가 빠르게 떨어집니다.

일반 수신기는 차동 데이터 전송 중단 이후 20 초 후에 RTK 서비스를 제공 할 수 없습니다. 그러나 Unicore의 RTK KEEP 기술은 모델과 추정을 사용하여 위성 궤도 오류, 시계 편향, 전리층 및 대류권 오류뿐만 아니라 위치 결정 결과에 영향을 미치는 기타 요인을 제거합니다. 기지국으로부터의 차동 데이터의 전송이 중단된 후 10 분 이상 동안 센티미터 수준의 정확도를 유지할 수 있다. 이는 특히 무선 또는 무선 네트워크 통신이 종종 간섭되거나 차단되는 UAV 및 임업 운영과 같은 애플리케이션의 경우 RTK 서비스의 가용성을 크게 향상시킵니다.

왜 때때로 정오에 RTK를 고칠 수 없습니까?

위도가 상대적으로 낮은 지역의 경우, 전리층은 정오에 더 활동적입니다. 기지국과 로버 스테이션이 열린 하늘 아래에 있더라도 기준선이 10 km 이상이면 RTK 픽스를 얻기가 어렵습니다. 이는 전리층 에러가 약 반 사이클일 수 있으므로 RTK가 고정 될 수 없기 때문에 측정 수신기의 일반적인 문제입니다.

Unicore의 RTK 기술은 모든 별자리와 모든 주파수의 관찰을 활용할 수 있습니다. 사용하는 기지국 (또는 네트워크 RTK 가상 기지국) 에 모든 별자리와 모든 주파수를 추적하는 기능이 없더라도, unicore의 RTK 기술은 기지국에서 관찰하지 않은 위성 신호를 사용하여 RTK 계산을 수행 할 수 있으므로 가용성이 크게 향상됩니다. RTK 포지셔닝의 신뢰성과 정밀도. 동시에 RTK 알고리즘은 완벽한 사이클 슬립 감지 및 수리 기술로 모든 별자리 및 모든 주파수 관측의 이점을 최대한 활용합니다. 다중 시스템 다중 주파수 좁은 차선, 넓은 차선 및 초광대역 차선 모호성 조합 기술뿐만 아니라 전리층 지연, 대류권 지연 및 다중 경로 효과로 인한 오류를 제거하기위한 다중 주파수 조합 방법 및 모델/파라미터 추정을 통해 초기화 시간을 크게 향상시킵니다. RTK의 신뢰성 및 정확도. 지금까지 Unicore의 RTK 기술은 60 개 이상의 위성을 실시간으로 사용할 수 있으며 그 수는 여전히 증가하고 있습니다. 최적화 된 RTK 알고리즘, 매트릭스 연산 알고리즘 및 Unicore 칩의 하드웨어 가속 부동 소수점 작업 덕분에 RTK 업데이트 속도는 높은 역학, 높은 정밀도의 요구를 완벽하게 충족시키는 RTK 솔루션에 여러 주파수가 참여하는 60 개 이상의 위성이있는 경우에도 50Hz 이상에 도달 할 수 있습니다. 높은 가용성 및 높은 신뢰성.

동시에 두 채널의 차동 데이터를 전송하면 로버 스테이션 보드의 정상적인 작동에 영향을 줍니까?

차동 데이터의 지속적인 전송을 보장하기 위해 일부 엔지니어는 두 개의 차동 데이터 채널을 동시에 보드에 전송합니다. 데이터가 두 개의 다른 직렬 포트를 통해 전송되면 프로그램이 내부에 보호 설계가 있기 때문에 아무런 문제가 없습니다. 이 디자인은 직렬 포트에 처음 도착하는 데이터 만 디코딩합니다. 다른 포트의 데이터를 무시하십시오.

위치 정확도 단위 RMS와 CEP의 차이점은 무엇입니까?

위치 결정 정확도에는 CEP, RMS 및 2 DRMS의 세 가지 단위가 있습니다. RMS는 1 시그마 또는 1 표준 편차이며, 결과가 편향되지 않으면 확률이 67%. 2 DRMS는 2 시그마 또는 2 표준 편차이며 확률은 95%. 세 단위 간의 변환 규칙은 다음과 같습니다.

CEP × 1.2 = RMS

CEP × 2.4 = 2DRMS

TX 레벨과 VDD_IO 의 관계는 무엇입니까?

TX 레벨은 VDD_IO 전압과 일치한다.

RTCM3.X 의 이진 메시지 구조

the-binary-message-structure-of-rtcm3.x.png

UB4B0M 모듈의 안테나에 별도로 전원을 공급해야합니까?

UB4B0M 모듈의 안테나는 모듈 자체에 의해 제공되며 별도의 전원 공급 장치가 필요하지 않은 LNA와 동일한 전원 공급 장치를 사용합니다. 개발 보드의 전원 공급 회로는 별도로 전원을 공급해야하는 다른 모듈을 위해 준비됩니다.

아래 표와 같이 UM482 의 Iout을 이해하는 방법은 무엇입니까? 그리고 매개 변수의 임계 값에 대해 출력 전류를 일정하게 유지하고 전압이 지정된 범위 내에 있어야한다는 것을 의미합니까?

매개 변수	기호	민.	전형	맥스.	단위	조건
낮은 수준의 출력 전압	Vout_low	0		0.45	V	Lout = 4mA
높은 수준의 출력 전압	Vout_high	VCC-0.45		VCC	V	Lout = 4mA

1) 아이아웃의 의미:

GPIO의 출력 전압이 낮은 레벨이면 외부에서 4 mA 전류 입력을 허용하므로 모듈의 서비스 수명이나 신뢰성에 영향을 미치지 않습니다.

이것은 풀업 저항의 저항에 대한 요구를 둔다. 저항기가 1kΩ 이고 3.3 V 전원 공급 장치에 연결되면 GPIO가 낮을 때 핀으로 흐르는 외부 전류는 3.3 mA가됩니다. 저항기가 500 Ω이고 3.3 V에 연결되면 GPIO가 낮은 레벨일 때 입력 전류는 6.6 mA가되어 Iout의 요구 사항보다 높습니다. 따라서, 풀업 저항기는 일반적으로 1 kΩ 보다 클 필요가 있다.

마찬가지로, GPIO의 출력 전압이 높은 레벨 일 때, 그것은 4 mA 전류 출력을 외부로 허용합니다, 풀 다운 저항의 저항에 대한 요구 사항은 위에서 언급 한 것과 유사합니다.

모듈의 서비스 수명을 고려하지 않으면 GPIO에서 허용되는 전류 입력 또는 출력은 4 mA 보다 훨씬 큽니다.

2) 두 번째 질문에 대해 대답은 다음과 같습니다.

이상적인 로우 레벨 전압은 0 V 이고 하이 레벨은 VCC와 같아야 한다.

UM482 모듈의 경우, 로우 레벨의 최대값은 0.45 V이고, 하이 레벨의 최소값은 VCC-0.45 V이다. 그 이유는 전압 출력이 다이오드를 통과하여 특정 전압 강하를 유발하기 때문입니다. -40 ℃에 85 ℃의 온도 내에서, 전압 강하는 0.45 V에 가깝습니다.

다이오드로 인한 전압 강하는 전류를 통과하는 전류와 관련이 있으므로 4 mA 전류의 한계도 조건으로 추가됩니다.

신호 획득 프로세스

Nebulasll 칩의 신호 획득 프로세스

NebulaslV 칩은 Nebulasll. lt를 기반으로 업그레이드되어 각 주파수를 독립적으로 포착하고 추적 할 수 있습니다.

차동 보정을 직렬 포트 라인을 통해 직렬 포트에 직접 입력 할 수 있습니까?

여기서 차동 보정은 차동 RTK 보정을 참조해야하며, 기지국으로부터 오는 경우 직렬 포트 라인을 통해 로버 스테이션에 직접 입력 할 수 있습니다.

UB482 보드의 V1R2Build21464 의 의미는 무엇입니까?

V1R2 는 하드웨어 버전이고 Build21464 는 펌웨어 버전입니다.

NTRIP의 간략한 소개

1) NTRIP는 무엇입니까?

CORS (Continuuous Operating Reference Stations) 시스템은 인터넷을 통해 GNSS 차등 보정을 수신하고 전송하는 스테이션의 네트워크입니다. CORS를 사용하면 차등 보정을 GNSS 로버 스테이션에 전송하기 위해 GNSS 기지국을 설정할 필요가 없습니다. CORS 시스템을 방문하기 위해서는 네트워크 통신 프로토콜이 필요하며, 그 중 하나는 NTRIP (인터넷 프로토콜을 통한 RTCM의 네트워크 전송) 이다.

2) NTRIP 시스템의 구조

아래 그림은 CORS에서 사용하는 NTRIP 시스템의 구조를 보여줍니다.

NtripSource는 GNSS 차동 보정 데이터를 생성하고 NtripServer로 전송하는 데 사용됩니다. NtripServer는 GNSS 차동 보정 데이터를 NtripCaster로 보냅니다.

NtripCaster는 GNSS 차동 보정 데이터의 수신 및 전송을 담당하는 차동 보정 데이터의 중심입니다.

NtripClient는 NtripCaster에서 사용자가 로그인한 후 NtripCaster로부터 전송된 GNSS 차동 보정 데이터를 수신한다.

RF-Baseband 통합 설계 정보

RF-베이스 밴드 통합 설계에는베이스 밴드 구조 설계, 알고리즘 최적화, 아날로그 회로의 디지털화, 저전력 소비 설계, 합리적인 주파수 계획, 최적화 된 레이아웃, RF 부품, 합리적인 핀 할당에 디지털 시스템의 간섭을 줄이기 위해 적절한 격리, 낮은 대기 전류 소비를 가진 LDO의 체계적인 통합 및 테스트 방법에서의 체계적인 최적화.

협대역 간섭을 억제하는 시간 도메인 및 주파수 도메인 결합 방법 및 프로세스

협대역 간섭을 억제하는 전통적인 방법에는 주로 시간 영역 방법과 주파수 영역 방법이 포함되지만 둘 다 특정 단점이 있습니다. 일반적으로, 시간-도메인 방법은 고정되지 않은 간섭에 대한 빠른 수렴 및 양호한 적응성을 갖지만, 상관 피크의 큰 왜곡을 야기하여, 측정의 큰 편차를 초래한다. 주파수 도메인 방법은 정확한 스펙트럼 억제 및 작은 측정 편차를 특징으로하지만 비 고정 간섭에 대한 적응성이 떨어집니다. 일반적인 상황은 Hertz의 크기에 대한 협대역 펄스 간섭의 경우 주파수 영역 처리 방법이 더 많은 오류 코드를 생성하는 경향이 있으며 잠금 손실이 발생합니다. 시간 도메인 방법은 수렴을 신속하게 실현하고 여전히 정상적으로 작동 할 수 있습니다. 스위칭 온/오프 순간에, 주파수-도메인 방법은 더 많은 에러 코드를 생성하는 경향이 있는 반면, 시간-도메인 방법은 이러한 문제를 갖지 않는다. 다른 전형적인 상황은 간섭 대역폭이 신호 대역폭의 10% 초과할 때, 시간-도메인 방법은 큰 측정 편차를 야기하는 반면, 주파수-도메인 방법은 이러한 문제를 갖지 않는다는 것이다.

협대역 간섭을 억제하기위한 시간 영역 및 주파수 영역 결합 방법의 프로세스는 다음과 같습니다.

S1. 디지털 하향 변환 유닛은 ADC에서 입력 된 신호를 위상 (I) 및 직교 위상 (Q) 으로 변환합니다. 신호를 보내고 주파수 영역 안티 재밍 장치로 보냅니다.

S2. 주파수-도메인 안티-재밍 유닛은 N-포인트 기저대역 데이터에 윈도우 동작을 적용한다.

S3 주파수-도메인 안티-재밍 유닛은 FFT 데이터를 얻기 위해 윈도우 데이터에 대해 FFT (Fast Fourier Transform) 를 수행한다.

S4. 주파수-도메인 안티-재밍 유닛은 FFT 데이터의 전력 스펙트럼을 추정하고 간섭 스펙트럼을 판단한 다음, 0 및 1 의 가중치 값들을 생성한다.

S5. 주파수-도메인 안티-재밍 유닛은 단계 4 에서 계산된 가중치를 사용하여 단계 3 으로부터 얻어진 FFT 데이터에 대해 가중 처리를 수행한다.

S6. 주파수-도메인 안티-재밍 유닛은 시간-도메인 데이터를 얻기 위해 가중된 데이터에 대해 IFFT를 수행한다.

S7. 단계 6 으로부터 얻어진 시간-도메인 데이터는 적응 필터링을 수행하기 위해 시간-도메인 안티-재밍 유닛에 입력된다.

S8. 단계 6 으로부터 획득되고 단계 7 로부터 획득된 시간-도메인 데이터는 데이터 선택 유닛에 입력되고, 선택된 신호가 출력된다.

AGNSS를 사용하여 UC6226NIS 를 테스트하여 위치 수정 속도를 높일 때 양자가 고정 된 후 날짜 출력이 지연되는 이유는 무엇입니까?

날짜 정보는 위치 수정과 관련이 없으며 30 초마다 탐색 메시지에서 가져옵니다. 위치 수정은 일반적으로 6 초 이내에 완료되므로 위치가 고정 된 후 날짜 정보가 제공되지 않을 확률이 높습니다. 얻어지는 데 시간이 걸리며, 이 시간은 정상적인 신호 환경에서 30 초 미만일 것이다.