듀얼 RTK 솔루션은 단일 보드 듀얼 안테나 포지셔닝 및 헤딩 수신기의 듀얼 RTK를 실현합니다 (UM982). GNSS 수신기에서 마스터 안테나와 슬레이브 안테나의 신호를 최대한 활용하고 듀얼 RTK 알고리즘을 시작하며 듀얼 RTK 포지셔닝 결과의 출력을 실현합니다. 두 RTK는 포지셔닝 신뢰성을 향상시키기 위해 서로를 점검 할 수 있습니다. 듀얼-RTK 솔루션이 활성화된 후, GNSS 수신기는 마스터 또는 슬레이브 안테나의 RTK 포지셔닝 결과로 명확하게 표시된 두 개의 고정밀 RTK 포지셔닝 결과를 출력할 것이다. 이 기술은 특히 실제 도로 및 농장 작업에서 신뢰성을 향상시키고 GNSS 수신기의 가용성을 향상시킵니다. 메인 안테나 신호가 차단되면 메인 안테나는 고정밀 RTK 포지셔닝 결과를 얻을 수 없지만 슬레이브 안테나는 여전히 RTK 포지셔닝 솔루션을 수행 할 수 있습니다. UAV, 정밀 농업의 자동 농장 기계 및 실외 로봇 등에 대한 신뢰할 수있는 고정밀 위치 정보를 제공합니다.
INSTANT HEADING은 두 안테나에서 제공하는 동기화, 대칭 및 다중 경로 완화 모든 시스템 및 전체 주파수 관측 데이터를 활용하고 단일 시대 고정 모호성을 실현하는 다중 알고리즘을 소개합니다. 헤딩 적시성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다. 50 개 이상의 다중 주파수 위성이 헤딩 솔루션에 관여하는 상황에서도 최적화 된 헤딩 알고리즘 행렬 연산과 Unicore SoC의 하드 가속도의 부동 소수점 계산 덕분에, 50Hz 이상의 헤딩 업데이트 주파수는 여전히 사용할 수 있으며, 높은 동적, 높은 정밀도의 요구 사항을 완벽하게 충족합니다. 높은 유용성과 높은 신뢰성 요구 사항.
RTKKEEP는 위성 궤도, 클럭 차이, 전리층 및 대류권으로 인한 오류를 제거하여 기지국의 데이터 중단 후 모델 및 파라미터 추정을 통해 위치 정확도에 영향을 미칩니다. 보정 데이터가 손실된 후에도, 센티미터-레벨 위치 정밀도가 10 분 이상 유지될 수 있다. 이는 특히 무선 또는 무선 네트워크 통신이 종종 간섭되거나 차단되는 UAV, 임업 및 기타 애플리케이션에 대한 RTK의 유용성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
TDIF는 캐리어 위상, 의사 범위 및 도플러를 최대한 활용합니다. 원래의 포지셔닝 솔루션 알고리즘과 통합되어 더 나은 정확도를 얻기 위해 캐리어 위상 및 클럭 오류의 전체 사이클의 모호성을 제거 할 수 있습니다. 전통적인 의사 범위 및 도플러 위치 결정 결과와 비교하여 TDIF의 결과는 디더링이 적고 정확도가 높습니다. TDIF는 기지국의 차동 데이터 없이 원활한 위치결정 솔루션을 제공한다. 상대 위치 정확도는 두 개의 연속 시대 사이에 1cm 이내로 유지됩니다. 15 분 또는 30 분 이내에 상대 위치 정확도는 10cm 이내입니다. TDIF는 주로 정밀 농업 및 기계 제어 (시더, 수확기, 학년 등) 를위한 더 나은 솔루션을 제공하는 데 사용됩니다. TDIF의 우수한 상대 위치 정확도는 농업 기계의 자동 작동 요구 사항을 완전히 충족시킬 수 있습니다.
UGypsophila RTK 기술은 다중 시스템 및 다중 주파수 추적 능력, 완벽한 사이클 슬립 감지 및 수리 기술 및 초광대역 차선 모호성 조합 알고리즘의 장점을 기반으로합니다. UGypsophila RTK는 고객이 사용하는 기지국이 전체 시스템을 가지고 있지 않더라도 기지국에서 RTK 솔루션으로 수정시 존재하지 않는 위성을 포함 할 수 있습니다. 주파수 기능. 로버 측의 모든 시스템에서 모든 주파수의 관측 데이터를 최대한 활용하여 RTK의 유용성, 신뢰성 및 정확성을 크게 향상시킬 수 있습니다. UGypsophila RTK 기술은 로버에 의해 수신 된 많은 위성이 기지국의 결함으로 인한 RTK 솔루션에 참여할 수없고 모든 시스템 전체 주파수 이점을 최대한 활용할 수 없다는 문제를 해결할 수 있습니다..
STANDALONE 기술은 수신기의 내비게이션 정보를 완전히 사용하고 모델 알고리즘 및 매개 변수 추정 알고리즘에 따라 위성 궤도, 시계 오류, 전리층 및 대류권은 그 자체로 더 나은 위치 정확도를 얻고 보정 데이터와 정확한 천체가 필요하지 않습니다. 독립형 모드는 수신기가 외부 지원없이 첫 번째 내비게이션 포인트에 해당하는 센티미터 수준의 정확도를 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다. 비용 및 응용 프로그램의 복잡성을 크게 줄일 수 있습니다. 테스트 결과에 따르면 STANDALONE 기술로 30 분 동안 5-20cm 정확도, 1 시간 동안 30cm 정확도를 유지할 수 있습니다. 농업 기계, UAV 및 지능형 로봇과 같은 많은 응용 분야에 대한 경로 별 문제를 해결할 수 있습니다.
NANOPPS 기술은 다중 시스템 다중 주파수 타이밍 시스템을 기반으로합니다.유니코어GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, 갈릴레오 E1/E5b/E5a, 및 QZSS L1/L2/L5. 타이밍 정확도를 2 나노 초로 크게 끌어 올릴 수 있으며 99.99999 대한 가용성을 높일 수 있습니다. 이 기술은 잡음을 줄이기 위해 의사 범위 및 캐리어 위상 관측을 사용하고, 다중 주파수 관측을 사용하여 간섭 방지 능력을 향상 시키며, 독특한 대류권 모델을 사용하여 전리층 및 대류권 오류를 제거합니다. 전통적인 위성 신호 타이밍이 신호 간섭 및 타이밍 실패로 이어지는 다른 요인에 의해 쉽게 영향을받을 수 있다는 문제를 해결할 것입니다.
ULIGHTNING 기술은 Unicore가 통합 내비게이션 제품에 채택한 일종의 고성능 풀 싱크 타임 휠 스케줄링 기술입니다. 통합 방법 측면에서 고유 한 Ufusion 알고리즘은 다양한 외부 입력 정보에 적응하고 최적의 통합 필터 알고리즘을 채택 할 수 있습니다. GNSS와 INS는 모두 작은 시간 동기화 오류와 높은 정보 동기화 정확도로 동일한 클럭을 채택하고 GNSS 및 INS 정보의 계산 및 출력 시퀀스를 유연하게 제어 할 수 있습니다. 100Hz 위치, 속도 및 자세 데이터의 출력을 충족시키고 출력 지연을 최소화하기 위해, 출력 지연을 3ms 미만으로 만듭니다.
UMDM 기술은 서로 다른 다중 경로 간섭으로, 안티 다중 경로 위상 판별기, 주파수 도메인 다중 경로 감지 및 제거, 다중 경로 신호 스위칭 감지, 다중 경로 간섭의 PVT 스크리닝 및 무게 조정과 같은 방법을 채택합니다. 테스트 결과에 따르면, 이러한 방법은 관측량 및 위치 정확도에 대한 다중 경로 간섭의 영향을 효과적으로 억제 할 수 있습니다. 따라서 도시 지역 및 그늘이있는 다른 장소와 같은 심각한 다중 경로 간섭 환경에서 UMDM 기술은 다중 경로 간섭을 억제하고 GNSS의 위치 정확도를 향상시키는 데 도움이됩니다.
UFRIN 기술은 이미 존재하는 관성 센서의 원래 출력을 사용하여 설치 각도를 고려하지 않고 차량의 움직임과 내비게이션의 필터링 된 오류가 수렴되는지 여부를 결정합니다. GNSS가 손실되면 알고리즘은 자동차 움직임의 제한을 추정하고 IMU의 오류 축적을 억제하기 위해 가상 관찰을 만듭니다. 이를 통해 무제한 설치 및 MEMS 정확성을 보장하고 내비게이션을 안정적이고 안정적이며 정확하게 유지할 수 있습니다. 여기에는 데이터 수집, 차량의 이동 검증, 캐리지 위상 수렴 검증, 설치 각도/설치 각도 오류 보정 및 차량의 통합 위치가 포함됩니다. 이러한 종류의 기술은 위성 정보에 대한 의존성을 줄이고 현대 도시 지역의 복잡한 경관에서 내비게이션의 신뢰성을 향상시키는 데 도움이됩니다.
GSE는 지능형 전원 공급 장치 관리 알고리즘이며 이미 출시 된 Unicore Communication의 칩 및 모듈과 함께 사용할 수 있습니다. 소프트웨어 계산, 전원 제어 장치, RF 칩 및 CPU베이스 밴드를 결합함으로써이 기술은 사용자 환경을 차별화하고 적절한 전력 수준을 적극적으로 선택하고 필요한 정확성을 보장 할 수 있습니다. 그것은 30uA 만큼 낮은 소비를 유지하는 외부 구성 동면 칩을 지원하는 데 사용되는 유연한 전력 관리 시스템을 지원합니다. 동시에 지능형 소프트웨어 알고리즘은 사용자 환경을 확인하고 구성 요소를 자동으로 제어하며 작동 전력 소비를 가능한 가장 낮은 수준으로 유지할 수 있습니다.
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