UB9A0 모든 별자리 GNSS높은 정밀 보드 | UM980 모든 별자리 다중 주파수 고정밀 RTK 포지셔닝 모듈 | UM982 GPS/BDS/GLONASS/갈릴레오/QZSS모든 별자리 다중 주파수 고정밀 포지셔닝 및 헤드 모듈 | UM981 GPS/BDS/GLONASS/갈릴레오/QZSS모든 별자리 다중 주파수 RTK/INS 통합 포지셔닝 모듈 | UM960 GPS/BDS/GLONASS/갈릴레오/QZSS모든 별자리 다중 주파수 고정밀 RTK 포지셔닝 모듈 | UT986 GNSS 모든 별자리 멀티 주파수 높은 정확도 타이밍 모듈 | ||
품질 인증서 | RoHS, 도달, CE, FCC, IC, RED | RoHS, 도달, CE, FCC, IC, RED | RoHS, 도달, CE, FCC, IC, RED | RoHS, 도달, CE, FCC, IC, RED | RoHS, 도달, CE, FCC, IC, RED | RoHS, 도달, RED | |
신청 영역 | CORS; 고정밀 측량 및 매핑 | 측량 및 매핑; 정밀 농업 | UAV; 정밀 농업; 자율 기계 | 측량 및 매핑; 정밀 농업 | 로봇 잔디 깎는 기계; 로봇; 드론 라이트 쇼; GIS 핸드 헬드 | 통신 기지국 타이밍; 전력 그리드 타이밍; 네트워크 시간 동기화 | |
차원, 포장 및 무게 | 60 × 100 × 11.4mm 40 핀 46.5g | 17.0 × 22.0 × 2.6mm 54 핀 LGA 1.88g ± 0.03g | 16.0 × 21.0 × 2.6mm 48 핀 LGA 1.82 ± 0.03g | 17.0 × 22.0 × 2.6mm 54 핀 LGA 1.91g ± 0.03g | 12.2 × 16.0 × 2.6mm 24 핀 LGA 1.11 ± 0.03g | 17.0 × 22.4 × 2.4mm 28 핀 LCC 1.9g | |
단일 포인트 (RMS) | 호르: 1.5 m Ver: 2.5 m | 호르: 1.5 m Ver: 2.5 m | 호르: 1.5 m Ver: 2.5 m | 호르: 1.5 m Ver: 2.5 m | 호르: 1.5 m Ver: 2.5 m | 호르: 1.5 m Ver: 2.5 m | |
DGPS (RMS) | 호르: 0.4 m Ver:0.8 m | 호르: 0.4 m Ver: 0.8 m | 호르: 0.4 m Ver: 0.8 m | 호르: 0.4 m Ver: 0.8 m | 호르: 0.4 m Ver: 0.8 m | - | |
RTK (RMS) | 호르: 0.8 cm 1 ppm Ver:1.5 cm 1 ppm | Hor: 0.8 cm 1 ppm Ver: 1.5 cm 1 ppm | Hor: 0.8 cm 1 ppm Ver: 1.5 cm 1 ppm | Hor: 0.8 cm 1 ppm Ver: 1.5 cm 1ppm | Hor: 0.8 cm 1 ppm Ver: 1.5 cm 1 ppm | - | |
제목 (RMS) | - | - | 0.1 ° /1 m 기준선 | - | - | - | |
주파수 | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS G1, G2, G3 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC L5 SBAS L1C/A L 밴드 * | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS G1, G2, G3 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC L5 SBAS L1C/A L 밴드 * | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I,B1C *,B2b * GLONASS G1, G2 갈릴레오 E1, E5a, E5b,E6 * QZSS L1C/A, L2C, L5 SBAS L1C/A | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS G1, G2, G3 갈릴레오 E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC L5 SBAS L1C/A | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a GLONASS G1, G2 갈릴레오 E1, E5a, E5b QZSS L1C/A, L2C, L5 SBAS L1C/A | GPS L1C/A, L2C, L5 BDS B1I, B1C, B2a GLONASS G1 갈릴레오 E1, E5a, E5b | |
IMU | - | - | - | ● | - | - | |
듀얼 안테나 | - | - | ● | - | - | - | |
RTK/초기화 시간 | <5 | <5 | <5 | <5 | <5 | - | |
콜드 스타트 | <40 | <12 | <30 | <12 | <30 | <30 | |
데이터 업데이트 쥐 (Hz) | 20 * | 50 * | 20 | 50 * | 20 | 10 | |
출력 대기 시간 (ms) | <30 | <25 | <20 | <10 | <20 | <20 | |
인터페이스 | 직렬 포트 | 1 x RS-232 2 x LVTTL | 3 x LVTTL | 3 x LVTTL | 3 x LVTTL | 3 x LVTTL | 2 x LVTTL |
이더넷 포트 (10/100 M) | 2 | - | - | - | - | - | |
1PPS | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
외부 시계 | 1 | - | - | - | - | - |
● 지원: - N/A ; * 선택
●: 지원 ○: 펌웨어 업그레이드 후 지원