UM4B0 은 Unicore Communications에서 개발 한 고성능 고정밀 SoC-NebulasII를 기반으로하는 올콘스텔레이션 올 주파수 RTK 포지셔닝 모듈입니다. BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, 갈릴레오 E1/E5a/E5b 및 QZSS L1/L2/L5. UM4B0 는 협대역 방해 방지 기술을 채택했습니다. 그것은 주로 경량 로봇, GIS, 지능형 운전, UAV 등의 분야에 적용됩니다.
다중 시스템 다중 주파수 고성능 SoC - NebulasII, 432 슈퍼 채널 기반
지원 BDS, GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 QZSS, Beidou-3 신호 포함
30x40mm, 스몰 사이즈 모든 시스템 모든 주파수 RTK 위치 SMD 모듈
즉각적인 RTK 초기화 및 긴 기준선 RTK 솔루션 지원
차동 데이터 RTCM 형식의 적응 인식, 안테나 신호 감지 지원
60dB 협대역 방해 방지, 지원 다중 경로 억제 기술
지원 UART, 1PPS, 이벤트 및 기타 물리적 인터페이스
소형 SMD 포장
모든 별자리 다중 주파수
펌웨어 빠른 업데이트 및 반복
풍부하고 유연한 평가 키트 및 소프트웨어
입증 된 제품은 전세계 프로젝트, 지능형 드라이브, 로봇, UAV 등에 대한 선도적 인 선택에 널리 적용되었습니다.
"UGypsophila" RTK 기술
1s RTK 재 획득보다 낫다
"RTKKEEP" 기술
RTCM의 적응 인식
| 채널 | Nebulas-II 칩 기반 432 채널 | 관찰 정확도 (RMS) | BDS | GPS | 글로나스 | 갈릴레오 |
| 주파수 | BDS B1/B2/B3 | B1/L1(C/A)/E1 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 글로나스 L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| 갈릴레오 E1/E5a/E5b | B2/L2p(Y)/L2C/E5b 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 글로나스 L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b 코드 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3/L5/E5a 캐리어 단계 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | ||
| 단일 포인트 포지셔닝 | 수평: 1.5 m | 초기화 시간 | <5 s (일반) | |||
| 수직: 2.5 m | 초기화 신뢰성 | > 99.9% | ||||
| DGPS(RMS) | 수평: 0.4 m | 재취득 | <1 s | |||
| 수직: 0.8 m | 수정 | RTCM v2.3/3.0/3.2 | ||||
| RTK(RMS) | 수평: 10mm + 1 ppm | 데이터 출력 | NMEA-0183, 유니코어 바이너리 | |||
| 수직: 15mm + 1 ppm | 업데이트 속도 | 20Hz | ||||
| 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | 포지셔닝 비율 | 20Hz | |||
| 처음 고칠 시간 (TTFF) | 콜드 스타트 <25 s | 시간 정확도 (RMS) | 20 ns | |||
| 핫 스타트 <10 s | 죽은 Reckoning 오류 | <GPS 거부 조건중 이동거리 5%> | ||||
| 네트워크 프로토콜 | NTRIP, TCP/IP | |||||
크기 | 30 × 40 × 4mm |
무게 | 9.2g |
3x UART(LV-TTL) | 1x1PPS(LV-TTL) |
1xEvent 입력 |
온도 | 일: -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
저장: -55 ℃ ~ + 95 ℃ | |
습도 | 95% 응축 없음 |
진동 | GJB150.16-2009,MIL-STD-810 |
충격 | GJB150.18-2009,MIL-STD-810 |
전압 | 3.3 VDC + 5%/-3% |
| LNA | 4.75 ~ 5.0 V, 0 ~ 100 mA |
리플 전압 | 100 mV p-p (최대) |
전력 소비 | 1.8 W (일반) |
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